Location直方图滤波算法实现与概率分布可视化

2018年10月8日 0 条评论 128 次阅读 3 人点赞

Hello 大家好,今天给大家带来一份关于定位的概述入门性质的文章,看完这篇文章,你将了解Location的意义,以及一个最基本1D直方图滤波的Demo,如果你只是需要源代码,请直接往下翻! 一、Location的意义 在机器人导航任务中,location 可以告诉机器人目前位置,以方便闭环控制或者…

前面几个部分我们介绍了视觉里程计相关的内容,这一部分介绍了几种地图的特点。 Mapping 在大多数现实世界的机器人应用中,并没有用于移动机器人定位和导航的地图。因此为了实现完全的自主导航,构建环境的地图是自动驾驶车辆的重要作用之一。通常情况下, Mapping是一项具有挑战性的任务,最常用的 Ma…

使用OpenCv+ENet实现语义分割

2018年9月29日 0 条评论 224 次阅读 1 人点赞

今天给大家带来一篇关于语义分割的实战Demo,通过OpenCv与ENet深度学习框架,执行语义分割,下面是它的效果图。 转载自 https://www.pyimagesearch.com/2018/09/03/semantic-segmentation-with-opencv-and-deep-le…

Optical Flow介绍与代码实现

2018年9月29日 0 条评论 218 次阅读 2 人点赞

在视觉里程计中,常用的方法包括特征点法、直接法、光流法,光流法凭借其不需要计算描述子,基于特征点,稠密稀疏均使用的优点而适用于很多场景。可以在前面的这篇文章的 VisualOdometryBasedonOpticalFlowMethods部分了解到更多的细节。通过今天的这篇文章,你将理解到光流的含义…

分享两个开源的关于深度学习的优秀读物

2018年9月28日 0 条评论 195 次阅读 2 人点赞

现在的深度学习技术简直是互联网上引得无数英雄尽折腰,随着相关技术的突破,未来似乎势必是人工智能的天下,网上相关的教程也是层出不起,在这里,我也想尽自己一份力,为初学者推荐一些开源的优秀读物吧。 这个是持续更新的哦。。 deeplearningbook 英文原版: http://www.deeplea…

Stereo Vision Versus Monocular Vision

2018年9月28日 0 条评论 187 次阅读 0 人点赞

Localization 对前面总结 前面几篇文章,我们介绍了视觉里程计,视觉slam,以及运动估计相关的算法,这次带来的是相关定位算法的介绍,希望对你有所帮助。 Stereo Vision Versus Monocular Vision Stereo Visual Odometry 在双目视觉中,…

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